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合法。
根据查询华律网显示,南雄御鼎房地产前期到期住建下文老物业继续管理地下车库是合法的,根据《物权法》第七十条、第七十三条、第七十四条的规定,建筑区划内,规划用于停放汽车的车位、车库的归属,由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定,占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位,属于业主共有。