虞世南，唐代诗人，凌烟阁二十四功臣之一，字伯施，余姚人。父虞荔，兄虞世基，叔父虞寄，均名重一时。虞寄无子，世南过继于他，故字伯施。隋炀帝时官起居舍人，唐时历任秘书监、弘文馆学士等。唐太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝（“世南一人，有出世之才，遂兼五绝。一曰忠谠，二曰友悌，三曰博文，四曰词藻，五曰书翰。”）。
严光，又名严遵，字子陵，汉元帝建昭二年八月十二日出生于姚北黄清堰村（现下河严家村），是一位历代传颂的高风亮节之士。
王守仁，字伯安，号阳明，明成化八年（1472年）出生于余姚城内的瑞云楼，是心学大师，教育家、军事家、书法家。
朱之瑜，字鲁屿，号舜水，出生于余姚城内，是中国明清之际的学者，教育家，中日文化交流先驱。
黄宗羲，字太冲，号南雷，学者尊称梨洲先生。是明末清初民主主义启蒙思想家、史学家、学问家。
虞国，汉代人。是孝义传世、德行远著的学者名宦。
董袭，余姚人中难得的一员勇猛的武将，为经营江东（长江下游地区），建立孙吴政权的基业立下汗马功劳。
虞翻（164年—233年），是三国时期的经学家。
虞喜（281年—356年），字仲宁，是东晋时期的经学家和天文学家。
虞预（约285年—340年），字叔宁，东晋的历史学家，是天文学家虞喜之弟。
胡沂（1107年—1174年），字周伯，是南宋时期学者，有胆略的谏臣。
孙介，字不朋，余姚烛湖人，是北宋末年南宋初年的学者。因著《雪斋野语》一书被人们尊称为“雪斋先生”。
王逨（1116年—1178年），字致君，祖籍宛丘（今河南淮阳），幼年随父迁居姚江，是为余姚人，南宋学者。
方山京，字子高，南宋理宗年间人，出生于梁弄姚巷。是南宋理宗景定三年的状元。
赵善誉（1143年—1189年），字精之，祖籍浚都（今河南开封），生于余姚。是宋太宗赵光义后裔。
孙应时（1154年—1206年），字季和。是南宋前期的儒家名臣。
高翥（1170年—1241年），初名公弼，后改名翥，字九万，号菊磵，余姚石山樟树人（今属慈溪）。是南宋时期“江湖派”诗人中的诗家。
杨璲，字元度，号西园，元末明初人，一生崇尚儒学，是宋代理学在姚江的传人。王纲（1302—1371），字性常，一字德常，以文学知名，是思想家王阳明的六世祖。
谢迁（1449年—1531年），字于乔，号木斋。是明代前期秉节直谅的大臣，为当时世称的“天下三贤相”之一。
孙燧（1460年—1519年），字德成，号一川。出生于横河孙家境一个世代官宦之家。是一位为维护国家统一，反对谋判分裂，不惜以身殉难的忠烈之士。
倪宗正（1471年—1537年），字本端，号小野，出生于余姚北城武胜门内清晖佳气楼。是明代的文章家。
徐爱（1487年—1517年），字日仁，号横山，余姚马堰（现属慈溪）人，明代哲学家、教育家。王阳明的最先及门弟子，妹夫。是王学的主要传人。
徐珊（1487年—1548年），字汝佩，号三溪，王阳明学生，是一位不畏权贵的志士，严尊师说的王学传人。
韩应龙（1498年—1536年），字汝化，是明代余姚三状元之一。
钱德洪（1496年—1574年），名宽，字德洪，以字行，又字洪甫。出生于余姚绪山（即龙泉山）北麓的瑞云楼，又曾在绪山就学，因此取名绪山，学者尊称他为绪山先生。是五代吴越国君钱镠的第十九世裔孙，明代哲学家、教育家王阳明的高足弟子，嘉靖十一年进士。
赵锦（1516年—1591年），字元朴，号麟阳，是王阳明弟子中最年轻的学生，明代的学者型官员。
诸燮（1522年—1566年），字子相，明代余姚人，历官兵部主事、邵武同知，俱有惠政。曾守山海关，忠贞为国。精理学，一洗陈言。
谢志望（1528年—1555年），字见甫，系谢迁之长玄孙，是明嘉靖年间浙东地区的抗倭英雄。
何良臣，字际明，号惟圣，生活于明正德至万历年间，是明代的军事家。
叶宪祖（1566年—1641年），字美度，一字相攸，号六桐、桐柏，园居士、紫金道人，是明代的戏曲作家。
沈国模（1575年—1656年），字叔则，号求如，晚年居住横岙之石浪山，又号石浪老樵，是晚明王学传人，姚江书院的首创者。
史孝咸（1582年—1659年），字子虚，号拙修，出生于城南半霖史家村，是南宋臣相史浩之后裔，是姚江书院首创者之一。
黄尊素（1584年—1626年），字真长，号白安，城东黄竹浦人，明季东林党骨干人物，思想家黄宗羲的父亲。
朱启明（1590年—1671年），原名之琦，字伯球，号苍曙，出生于余姚城内龙泉山麓。他是明军将领，明末清初学者朱舜水的胞兄。
韩孔当（1599年—1671年），字仁甫，是姚江书院第二代主讲。
孙嘉绩（1604年—1646年），字硕肤，天启年间阁老孙如游之孙。是明末清初的抗清志士。著有《五世传赞》、《存直录》等作。
吕章成，字裁之，号馀民，是明末清初余姚的一位身怀奇才的气节之士。
熊汝霖，字雨殷，姚北天华街（今朗霞街道天华）人，明末抗清志士。
郑遵谦，字履恭，余姚临山卫人，少年时即有侠义心肠，轻财好义，是明末一位坚持民族气节，为大义而断绝亲情的抗清英烈。
史标（1616年—1693年），字显臣，是沈国模弟子中年龄最小的一个，是姚江书院第三代主讲。
王翊（1616年—1651年），字完勋，号笃庵，是明末清初的抗清将领，民族英雄。
黄宗炎（1616年—1689年），字晦木，号立溪，学者称鹧鸪先生，通德乡黄竹浦人，黄宗羲胞弟，抗清义士、学者。
黄宗会（1618年—1663年），字泽望，号缩斋，世称石田先生，黄宗羲二弟，清初学者。
徐景范，字文亦，号正庵，是清代中兴“姚江书院”的王学传人。著有《四勿徽录》、《学问偶存》、《五经疑》、《纪史》、《正庵诗稿》等作。
黄百家（1643年—1709年），黄宗羲第三子，字主一，号不失，别号黄竹农家，通德乡黄竹浦人，清初史学家，是近代西方科学知识的传播者。
邵廷采（1648年—1711年），原名行中，字允斯，后改名廷采，字念鲁。余姚城区人，是清朝初期浙东地区的重要史学家。
劳史（1655年—1713年），字麟书，号馀山，是清康熙至雍正年间的平民学者。
陈梓（1683年—1759年），字敷公，字右民，号一斋，又号客星山人。姚北临山人，是清代康熙至乾隆间的诗人。著有《四书质疑》、《经义质疑》、《删后诗文存》、《客星零草》、《寓峡草》、《九九乐府》、《一知杂著》、《定泉诗话》等作。
邵昂霄，字子政，清朝的天文历算学家。
卢文弨（1717年—1795年），字绍弓，好矶渔，人称抱经先生，是清代的经籍校勘学家、藏书家。
邵晋涵（1743年—1796年），字与桐，又字二云，号南江，是的历史学家，浙东史学的殿军。
翁元圻（1751年—1825年），字载青，号凤西。清代学者，书法家。
黄澄量（生卒年未详），字式筌，号石泉。梁弄人，诸生，清乾嘉时藏书家。
叶樊（1791年—1836年），字季卫，号槿圃，余姚城北武胜门人。是清代余姚地区的桥梁建筑师。好土木营建，尤长桥梁建筑，相继督造修建余姚东门外皇山桥（今改建混凝土闸桥）、跨舜江的通济桥（今存，为余姚市重点文物保护单位）、南城石巍桥（今河填桥废）、转良桥（今称最良桥）。又捐资3万缗，扩建北门外候青桥，改3孔为5孔，民感其德，改名季卫桥。桥成，越年卒。建宅寿山堂即今王阳明故居
朱兰（1800年—1873年），字久香，号耐庵，文治先生之子，姚城东门外酱园街人。清中晚期闻名全国的考试官。
黄春生（1811年—1861年），郑巷黄李鲍村人，是清咸丰年间余姚“十八局”佃农起义的领袖。
黄炳垕（1815年—1893年），字慰亭，号了翁，是清代后期的天文、历算、史地学家，是黄宗羲的七世孙。
翁庆龙，初名琳，字巳兰，号解虚心室主人。清代学者翁元圻曾孙，晚清的书法家。
虞悰（434年—499年），字景豫，出生于虞氏豪强大族之家，是南北朝时期的贵官巨宦。
阮令瀛（474年—540年），原姓石，是南北时期萧梁朝的文宣皇太后。
顾全武（866年—930年），少年时曾做过和尚，故又名顾和尚。是五代时期余姚人中的吴越王钱镠胡名将。
孙子秀（1212年—1266年），字元实，号静见，梁弄汪巷人。是宋代较有才气，注重儒学的官员。
谢丕，字以中，号汝湖，泗门人，明大学士谢迁之子。又是奸相严嵩的知心朋友。
吕本（1504年—1587年），字汝立，号南渠、期斋，出生于余姚南城的玉兰堂。明代余姚三阁老之一，亦是依附严嵩奸党的亲信之一。
翁大立（1517年—1597年），字儒参，明代中期为治理洪水作出重大贡献的大臣。
孙如游（1549年—1624年），字景文，是忠烈公孙燧的曾孙，明代余姚三阁老之一。
王喜姐，祖籍余姚双雁乡上王村（今东南街道茭湖上王村），为明神宗的皇后，世称孝端皇后。
骆尚志，号云谷，浙江绍兴余姚人，明万历年间神机营参将，臂力惊人，能举千斤，且擅长剑术。参加明军入朝作战，取得不错战绩。
高士奇（1645年—1704年），字澹人，号瓶庐、江村，原籍余姚匡堰乡（今属慈溪市）。是清代的书画、古董鉴赏家、收藏家、历史学家。
邵友濂（1840年—1901年），原名维诞，字小村，是清末的外交大臣。
高似孙，字续古，号疏寮，原籍鄞县，晚年迁居余姚。是宋代的方志学家和目录学家。
朱然（181年—249年），字义封，三国时期丹阳故鄣（今浙江安吉县）人。是余姚有史籍可查的首任行政长官。
宋汉章，余姚丰南郎霞宋家人。近代银行家，上海中国银行负责人。
黄楚九，名承乾，字楚九，号磋玖，清同治十一年出生于余姚通德乡黄竹浦（今属梁辉镇）医药世家，为上海大世界的创始人。对近代医药业和娱乐业的发展作出过贡献。
蒋梦麟（1886年—1964年），原名梦然，后改梦麟，字兆贤、少贤，号孟邻，笔名唯心。1886年1月20日诞生于余姚老蒋村。美国哥伦比亚大学教育学博士，曾任浙江大学校长、北京大学校长、西南联合大学主要***、国民政府教育部长、行政院秘书长、行政院农村复兴委员会主任委员等职，是教育活动家。
杨贤江，余姚云和乡杨家村人。是中国的马克思主义理论教育家，一代青年的导师、坚定的共产主义战士。
沈宗瀚，乳名修年，字海槎，别号克难居士。光绪二十一年（1895年12月15日）生于余姚凤亭乡，为中国农学家。
吴耕民，1896年3月17日出生于余姚镇精忠乡东溜场村（今属慈溪），现代园艺学奠基人，逝世前为中国园艺学会名誉理事、浙江农业大学一级教授。
谷镜，公历1896年9月26日生于浙江余姚梁辉乡杨梅潭村，为中国现代病理学创始人，病理学家和医学教育家。
黄云眉，光绪二十四年二月二十日，出生于余姚城内笋行弄锈衣坊。字子亭，以“半坡”为号，教育家、历史学家，现代史学界公认的明史专家。1965年曾将旧籍245种，3130册赠送给梨洲文献馆及余姚梨洲中学。
严景耀，1905年7月24日出生于余姚低塘姆湖严家村。社会学家，中国犯罪学的开拓者。严景耀、雷洁琼夫妇俱为民主促进会的创始人。
胡考，祖籍余姚。1912年12月23日生于上海。1994年6月23日逝世于北京。是集画家、小说家、诗人于一身的艺术家。
王仲荦，1913年11月9日生于余姚（一说生于上海），一名颂平，又名元崇，为中国现代史学家。
杨积芳（1856年—1938年），字馥笙，号福荪、寄篁，又取号东渔，下沙畈人。曾在朗霞篁封桥住过。编纂有《六仓志》，留有《东渔印存》。
郭静唐（1903年—1952年）幼名寅生，又名挹青，字琴堂。姚北周巷人。与楼适夷合办《余姚评论》、《余姚青年》等刊物。
高培良（1894年—1967年）余姚候青门高家弄人。与亲戚郭永泉合资创办“余姚唯一特产制造厂”，生产笋干菜，以“唯一”商标向政府注册。
裘树堂（1906年—1990年），又名柱常，笔名裘重，出生于余姚龙泉山北麓的邬家道地。为上海《新闻日报》的编委，中国上海翻译家协会理事。另著有《黄宾虹传记年谱合编》。
楼适夷（1905年-），中共余姚第一任支部书记。1944年12月到新四军浙东游击纵队、浙东行政公署担任文教处副处长。参加过抗美援朝。1980年写有散文《夸我的故乡》《适夷散文选》。
陆一飞，又名瑞云，字挹斐，1931年出生于余姚桐江桥。中国山水画家，有不少画是余姚山水，出版过专集三本。
胡景耀，1937年出生于余姚镇，北京天文台研究员。1989年在欧洲南方天文台发现一颗闪烁绿色光环的行星状星云，被国际天文界命名为“胡星”。
余秋雨，1946年8月23日出生于浙江省余姚县桥头镇（今属慈溪）。大陆艺术理论家、文化史学家、散文家，曾任上海戏剧学院校长。
沈君山，1932年8月29日生，浙江余姚人，家世显赫，台湾大学物理系学士，美国马里兰大学物理博士，曾任职于普林斯顿大学，美国太空总署太空研究所及普度大学。1973年回台湾后，担任清华大学物理系教授兼理学院院长，后曾担任行院政务委员，并于1993年当选第一届民选校长。